Chuyển đến nội dung
Diễn đàn CADViet
  • Thông báo

    • Nguyen Hoanh

      CADViet đã hoàn tất nâng cấp   14/09/2017

      Chào các bạn, CADViet đã hoàn tất việc nâng cấp lên phiên bản mới. Tất cả các chức năng đã hoạt động theo kỳ vọng của ban quản trị. Nếu có vấn đề gì cần phản hồi, các bản post ở đây nhé: Trân trọng, Nguyễn Hoành.
Đăng nhập để thực hiện theo  
ibt12

Ai biết về robotics giúp mình cần gấp

Các bài được khuyến nghị

ibt12    0

Nhiệm vụ thiêt kế robot

 

Cho trước robot phẳng 3 khâu cấu hình RRR ,Coi các khâu đồng chất

Thông cho cho(Như hình vẽ )

Chon 1 trong 3 quy luật điều khiển PD PID PI

<a href=untitled.jpg' alt='untitled.jpg'>

 

Nội dung

1 Thiết kế mô hình 3D

 

2 Tính động học thuận ngược

Trong thời gian tùy ý (t=0 teta 1=teta2=teta3=0)

 

3 CHọn 2 điểm A B bất kì trong không gian làm việc của robot

Thiết kế quỹ đạo chuyển động của robot ( Có thể chọn đa thức bậc 1 2 3)

 

4 Điểm tác độngcuối của chuyển động theo quy luật đã chọn phần 3 với vận tốc V0 không đổi Khảo sát bài toán động lực học để xác định lực dẫn động tại các khâu của robot

 

5 Mô phỏng kết quả bằng phần mềm matlab

Chia sẻ bài đăng này


Liên kết tới bài đăng
Chia sẻ trên các trang web khác

Tạo một tài khoản hoặc đăng nhập để nhận xét

Bạn cần phải là một thành viên để lại một bình luận

Tạo tài khoản

Đăng ký một tài khoản mới trong cộng đồng của chúng tôi. Điều đó dễ mà.

Đăng ký tài khoản mới

Đăng nhập

Bạn có sẵn sàng để tạo một tài khoản ? Đăng nhập tại đây.

Đăng nhập ngay

Đăng nhập để thực hiện theo  

×