Đến nội dung


Hình ảnh

Ai biết về robotics giúp mình cần gấp


  • Please log in to reply
2 replies to this topic

#1 ibt12

ibt12

    Chưa sử dụng CAD

  • Members
  • Pip
  • 3 Bài viết
Điểm đánh giá: 0 (bình thường)

Đã gửi 23 October 2012 - 04:05 PM

Nhiệm vụ thiêt kế robot

Cho trước robot phẳng 3 khâu cấu hình RRR ,Coi các khâu đồng chất
Thông cho cho(Như hình vẽ )
Chon 1 trong 3 quy luật điều khiển PD PID PI
[img][img]http://s7.postimage.org/49m02c9xz/untitled.jpg[/img][/img]

Nội dung
1 Thiết kế mô hình 3D

2 Tính động học thuận ngược
Trong thời gian tùy ý (t=0 teta 1=teta2=teta3=0)

3 CHọn 2 điểm A B bất kì trong không gian làm việc của robot
Thiết kế quỹ đạo chuyển động của robot ( Có thể chọn đa thức bậc 1 2 3)

4 Điểm tác độngcuối của chuyển động theo quy luật đã chọn phần 3 với vận tốc V0 không đổi Khảo sát bài toán động lực học để xác định lực dẫn động tại các khâu của robot

5 Mô phỏng kết quả bằng phần mềm matlab
  • 0

#2 ibt12

ibt12

    Chưa sử dụng CAD

  • Members
  • Pip
  • 3 Bài viết
Điểm đánh giá: 0 (bình thường)

Đã gửi 23 October 2012 - 04:06 PM

File đính kèm
  • 0

#3 ibt12

ibt12

    Chưa sử dụng CAD

  • Members
  • Pip
  • 3 Bài viết
Điểm đánh giá: 0 (bình thường)

Đã gửi 23 October 2012 - 04:06 PM

http://www.cadviet.c...iêt_k_robot.doc
  • 0