Xin Hỏi Cơ Cấu Trong Video Là Cơ Cấu Gì?

[Konan0105 0]

Em chào các anh chị, các bác trong diễn đàn.
Em mới tìm hiểu về Inventor, và có tìm hiểu 1 số tài liệu liên quan đến Simulation.
hôm nay em có xem 1 Video, nhưng em chưa rõ 1 vài điểm mong anh chị giải đáp giúp em:
- Cơ cấu đưa dây dải đều trên lô là cơ cấu gì? 
- Tại sao nó lại chạy hết chiều dài lô rồi đảo ngược lại?
- Liệu dây có trải đều trên lô không ạ?
Thanks các anh chị ạ. 
https://www.youtube.com/watch?v=8un4...ature=youtu.be